据俄罗斯《观点报》12月26日发表的题为《美国能否追上俄罗斯“先锋”》的文章称，此次试射任务由位于俄乌拉尔南部、奥伦堡州的杜巴罗夫斯基导弹基地（另译为“杜巴罗夫斯基导弹师”）负责执行，发射载具使用UR-100N洲际导弹（北约绰号：SS-19“三棱匕首”，最大射程1万公里）作为助推段，在将搭载“先锋”系统（内置3枚导弹）的载荷段送至距地面10万米高空的大气边缘后，“先锋”高超音速助推滑翔导弹（下文简称HGV）启动冲压发动机，将滑翔导弹进一步加速。
在进入加速滑翔段后，“先锋”导弹的最高飞行速度可达20马赫（20倍音速），同时在飞抵目标区之前可进行多次非常规变轨规避飞行（纵向或横向机动），最终导弹成功命中位于6200公里外的、远东堪察加半岛库拉靶场的假想目标。若按20马赫飞行速度计算，“先锋”导弹从俄境内发射，飞抵美国首都华盛顿（并投放常规弹头或核弹头）仅需15分钟，比现役洲际导弹的飞行时间缩短至少一半，将大幅缩短美军现役反导系统预警雷达的反应时间。
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