中国的机器“土狗”能否复制大疆无人机的轨迹，在全球市场实现“独一份”的领先，我们拭目以待。
文 | 阿 晖
这几天，泰山上的一只狗火遍了全网。
有人要问，一只狗有啥稀奇？但这只狗真不简单，因为它是只可以爬山清运垃圾的机器狗。
近日，有游客在爬泰山时，偶遇了这只身负重物、清运垃圾的智能机械狗，随即将相关视频发布到社交平台，随即引来网友热议，纷纷赞叹科技的力量。
中国外交部副部长华春莹也欣然为“泰山机器狗”点赞。10月20日，她在社交平台上发布了“机器狗在泰山”的相关视频，还配文：“机器狗在雄伟的泰山上充当搬运工：科技造福人类。”
华春莹社交媒体页面截图。
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据山东当地媒体了解，这是泰山文旅集团物业公司联合杭州宇树科技公司在泰山景区进行的机器狗垃圾清运测试活动。这款名为宇树B2的机器狗不仅帮助挑山工和环卫工人清理垃圾，还完成了一个历史性的壮举——全球首款四足机器狗成功登顶泰山，展示了人类在机器人技术领域的最新成就。
泰山文旅集团物业公司介绍，泰山地形复杂，难以实施大规模机械化作业，长期以来，垃圾清扫和运输主要依靠人工挑运，工作辛苦，成本高昂。
2023年，泰山景区游客量创纪录地达到862万人次，随之而来的是2.4万吨的年垃圾产生量，这对垃圾清扫、运输提出了巨大挑战。索道运输只能部分解决两端运输问题，两端中间的运输主要还是靠人力。泰山“智能挑夫”机器狗的亮相，就是泰山探索解决垃圾挑运问题的最新尝试。
机器狗攀登泰山台阶。图源：大众日报
宇树科技相关人士透露，此次参与泰山景区垃圾清运测试的机器狗具有卓越的地形适应性，即使在湿滑或极端地形也能稳定前行，攀爬时依旧具有强大的稳定性和平衡能力，同时，拥有超强越障能力，可以轻松跨越乱木堆、40cm高台等各种障碍物。经过三天的测试，这款机器狗可以完全适应泰山景区80%以上的路况，负重运输垃圾测试比较成功，有望取代大部分的人工垃圾挑运。
据悉，这款机器狗驮着重物在陡峭山路上“健步如飞”，从泰山山脚的红门到山顶仅用了两小时，比普通人登山所用时间缩短了一半。其续航达4至6个小时，静态最大承载力达到120公斤，展现了其在复杂地形下的卓越性能和负载能力。在泰山的成功登顶，证明了其在极端条件下的可靠性和实用性，为未来在救援、勘探、物流等领域的应用提供了经验和数据支持。
机器狗登上南天门。图源：大众日报
尽管机器狗只是在测试阶段，但研制方表示将进一步改进设计，争取尽快实施下一轮测试，早日将机器狗运输垃圾在泰山景区成功应用。
除了清运垃圾的功能，有网友已经迫不及待地询问机械狗是否可以坐人。有网民甚至说：“突然有个大胆的想法，骑着机器狗爬泰山，岂不是无敌的存在？”对此，研制方也表示，对于游客提出的希望机器狗能驮人的功能，可以保持期待。
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机器狗，其实就是一种四足机器人。机器狗登上泰山，让中国网友们对于中国智能机器人科技的进步发展骄傲不已。实际上，这已经不是中国机器狗在网上“大出风头”，近几年，已经有多款中国研制的机器狗在各种场合崭露头角，引起了网友广泛的兴趣与关注。
说起机器狗，很多人首先都会想到美国波士顿动力公司研发的“机器大狗”，波士顿动力公司也在2005年推出机器大狗后名声大噪，其后陆续推出的系列四足机器人也获得外界强烈反响。
波士顿动力公司早期研发的“机器大狗”。
中国在这方面的起步其实也不晚，各科研院所和高校已有长达几十年的四足机器人研发积累，只不过大家知道的太少。到了近几年，人工智能技术开始赋能多足行走机器人，国产“机器狗”开始呈现后来居上之势。
自2020年底我们就看到在很多企业、警务、公安等宣传片中频繁展出四足机器人，引起热议。2021年央视春晚上，一群名为“牛犇犇”的四足机器人圈粉无数，和刘德华等明星一起跳踢踏舞，表演后空翻。“牛犇犇”的研制方，正是前面提到的宇树科技。
“牛犇犇”机器狗在2021央视春晚上表演翻跟头。图源：好看视频
可以说，国产四足机器人在2021年开年赚足了眼球。当年2月初，腾讯也推出四足机器人“Max”，秀出机器狗瞬间站立的新功能。它可以站着抢红包、作揖，能够快速切换成“轮滑模式”，速度最高可达25公里/小时。
腾讯的四足机器人“Max”
当年4月，一只国产机器狗的测试视频火出圈——欢脱蹦跶的小腿，急转急停的身姿，行走速度最快达4.15米/秒，打破世界纪录。名为#中国公司研发机器狗超越世界纪录#的话题也登上微博热搜，获得1.4亿阅读。资料显示，当时蔚蓝科技公司发布的这款AlphaDog C200“暴走”机器狗，支持人脸及手势识别、文字识别、语音识别、聊天对话等功能，无需遥控器就能自由行走。
中国研发机器狗超越世界纪录的话题登上微博热搜。
2003年，国产机器狗圈杀出一位新秀：逐际动力研制的一只纯四轮足设计的机器人在最朴素的场景中展示出它超凡的运动能力。除了上下楼梯稳步如飞，过单边桥、上马路牙子、磕磕绊绊的草地石板和碎石路，也都是小菜一碟。这家机器人企业称，要做“地面的大疆”。
逐际动力研制的机器狗爬楼演示。
除了民用领域，国产机器狗也已经装备我军，在军事领域大放光彩。今年5月，国产机器狗亮相中柬“金龙-2024”联演现场，而且还不止一款。
在演习视频的截图中，参与中柬联合演习的一名解放军战士与扛着枪械的一只机器狗，在训练场次同步前行。这只四足机器狗，不仅背上携带有补给的行旅袋，而且还驮载了装有30发弹匣的一把95-1式5.8毫米自动（突击）步枪。表明它具备在战场上突击的能力，必要时能替代我军步兵冲锋陷阵，或者是执行防御作战。
解放军战士与扛着枪械的机器狗同行的视频截图。
据央视报道，我军现役的B1四足机器狗，体重50余公斤，能融入侦察、控制、突入、打击等各个关键环节。它成建制地装备了我军步兵的作战单位，已经有效提升了我军应对反恐、巷战等综合作战能力。
央视关于机器狗参与中柬联合演习的报道，截屏画面中出现的是Go2机器狗。
知乎上有网友透露，中美机器狗的技术目前是差不多的，单纯论性能中国略领先一点，技术上两国没有代际差异，但价格上差很远。同样是民用机器狗，差不多的性能，美国波士顿制造的机器狗售价6万美元，中国的零售价不到3000美元。
中国的机器“土狗”能否复制大疆无人机的轨迹，在全球市场实现“独一份”的领先，我们拭目以待。
资料来源：大众日报、上观新闻、澎湃新闻等
